三维空间中的任意自由物体都有六个自由度，即沿X、Y、Z轴运动，绕X、Y、Z方向滚动。目前，在气胀轴系统中，机床主轴作为Z轴，远离工件的方向作为正方向。
一、切割的基本原理
在切削过程中，刀具相对于被加工零件扫过的轨迹就是被加工轮廓形状。无论是移动刀具还是移动工件，刀具和工件之间都要有相对运动才能完成加工过程。
气胀轴的加工范围和控制轴数，数控车床主要用于加工回转类零件，刀具只需做横向进给运动和纵向进给运动。所以数控车床只控制X轴和Z轴，是典型的两轴机床。
目前，常见的气胀轴是两轴半机床。机床虽然可以在X、Y、Z方向运动，但其控制系统只能同时控制两个轴进行插补。有些气胀轴可以将X轴和Y轴联动，但是X轴和Y轴是由一个统一的信号控制的，控制系统仍然只输出两个信号，不属于三轴机床。
虽然两轴半机床已经能够加工大多数零件，但它似乎仍然有足够的能量以更高的精度加工一些曲面。此外，在气胀轴XYZ轴用旋风铣削螺纹时，要同时控制三个轴。这时候两轴半的机床是无法完成的，三轴机床是必不可少的。
二、气胀轴运行过程全分析
(1)气胀轴存放座在线坐标已充气，轴盘天车手爪分开。
(2)轴存放座在线坐标。如果轴盘天车不在轴存放座上，它会将轴盘天车的坐标存放在机械手或卷取机的坐标上。
(3)程序中轴的数量与实际轴的数量不一致，会导致轴的标题出现。合理的做法是将轴盘天车提升到坐标上，移动到机器手动存放位置后，再将轴存放座移动到离线坐标。
三轴机床仍然有加工限制，即一次只能加工一个面，如果需要加工其他面，要重新装夹工件。一是浪费时间，二是重新箝位会带来误差。所以在三个气胀轴机床的基础上，加上绕X轴旋转和绕Y轴旋转就形成了四轴和五轴机床，但是没有六轴机床，因为Z轴是机床的主轴，主轴是要旋转的。
小编：Lynn
